一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统
摘要:
本发明涉及一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统,属于植保无人机作业系统领域。它主要包括测绘设备,所述测绘设备包括RTK测绘装置和刻度尺,所述RTK测绘装置可对果树及长时间固定的障碍物的地理位置进行测绘,所述刻度尺可对果树形态参数进行测绘;植保数据库,所述植保数据库对测绘设备采集的果树及长时间固定的障碍物的地理位置信息、果树形态参数和果树植保作业信息进行建库整理;喷雾式无人机,所述喷雾式无人机根据植保数据库的信息形成每个地块独有的作业航线,并且根据作业航线进行植保作业。本发明的有益效果是:实现精准作业,减少重喷、漏喷,降低农药使用量,安全、环保,作业效率得以提高。
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