本发明提供一种高压输变电工程用导线除冰系统，包括运载车，运载车后部设置车厢，车厢内设置货架，货架内设置若干个自走式除冰装置，车厢后部设置控制室，控制室内设置控制台，车厢顶部设置无人机，无人机下部对应所述自走式除冰装置设置固定机构，控制台与所述无人机、自走式除冰装置信号连接，所述自走式除冰装置包括行走机构，所述行走机构上设置除冰机构，在除冰机构上设置放风摆的调节机构，本发明可以对输电线路的覆冰进行自动化清理，工作人员通过无人机将除冰装置设置在每一段的输电线路上，再集体收回，效率非常高，且人力投入很小，且由于设置有放风摆调节机构，能够在高效的去除线路覆冰也可以在极端事件内解决，同时确保了安全性。