一种药物输送装置(10)，包括注射器(12)，其具有带有开口端的筒体和容纳在筒体中的轴向可移动的塞子(18)，该塞子将在塞子的轴向前方的第一室与在塞子的轴向后方的第二室分开。药物输送装置还包括可扩展驱动壳体(24)，该可扩展驱动壳体布置成接纳来自推进剂源(36)的用于提供蒸汽压力的推进剂，该可扩展驱动壳体具有与第二室流体连通的窄通道。当接纳来自推进剂源的推进剂时，可扩展驱动壳体是可扩展的，并且在扩展时促使注射器向前轴向移动。引入到可扩展壳体中的推进剂可以穿过窄通道进入第二室，并且促使塞子在筒体中向前轴向移动，以穿过开口端排出容纳在第一室中的药物，其中在注射器轴向移动之后，塞子在筒体中开始轴向移动。