本发明创造提供了一种机电一体化垃圾箱，包括外箱体、前侧门、内箱体、滑移驱动电机、摆动驱动电机、控制箱、接近传感器以及盖板；在控制箱内设置有微处理器、滑移电机驱动电路以及摆动电机驱动电路；接近传感器与微处理器的模拟信号采集端电连接；内箱体位于外箱体内；两块盖板用于分别盖在顶窗口的左右两部分上，微处理器通过滑移电机驱动电路和摆动电机驱动电路分别驱动滑移驱动电机和摆动驱动电机转动。该机电一体化垃圾箱通过滑移驱动电机和摆动驱动电机驱动，使得盖板在滑移的同时还能摆动上扬，使得两块盖板展开后呈漏斗形展开，使得左右侧的垃圾准确滑入内箱体，且具有较好的密封性能。