本发明公布了一种径向轴向混合磁轴承开关磁阻电机系统及控制方法。所述电机系统由1个开关磁阻电机和两个2.5自由度径向‑轴向混合磁轴承构成；每个混合磁轴承由1个径向磁轴承和1个轴向磁轴承集合而成，二者合用一套偏置绕组；两个混合磁轴承的偏置绕组与与开关磁阻电机m相电枢绕组共用一个功率变换器，采用共同励磁方式，在开关磁阻电机内产生转矩的同时，还在两个混合磁轴承内产生偏置磁通。m相电枢绕组采用传统驱动模式，偏置绕组电流仅与开关磁阻电机工况有关，不做任何控制；仅需控制五个悬浮绕组电流，便可实现五自由度悬浮运行。本发明集成度高，可靠性高，控制变量少，悬浮控制简单，实施便利，适合工作环境恶劣的高速应用场合。