挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统及方法
Abstract:
本发明提出一种挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统及方法,该系统包括:图像拍摄装置,对准挡风玻璃进行实时拍摄,不断获取至少包含雨刮区域的原始图像;遮挡区域识别模块,实时接收原始图像,识别原始图像中的遮挡区域,并定位遮挡区域在原始图像中的坐标及区域范围;遮挡区域识别模块内预设有将雨刮区域分割的若干分刮区域,根据坐标及区域范围选取相应分刮区域生成第一遮挡区域特征值,并生成第一分刮指令;以及雨刮控制器,根据第一遮挡区域特征值确定雨刮上下限范围,并根据第一遮挡区域特征值的变化而实时调整雨刮上下限范围;至少响应于第一分刮指令而控制雨刮器在雨刮上下限范围内反复擦拭。实现遮挡物快速擦拭,避免影响驾驶安全。
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