本发明涉及一种考虑管道动态特性的电‑热耦合系统状态估计方法，属于综合能源系统的运行和控制技术领域。本方法根据热力系统和电力系统在能量传输速度及时间尺度上的差异，融合热力系统的动态特性，对电‑热耦合系统进行状态估计。本方法适应了电‑热耦合网络能量管理系统及调度管理系统中对热力系统可控性、活动性的要求。当热力系统受调度控制而改变运行方式时，本发明能够较为精确地追踪系统温度等状态变量的变化，且有较好的收敛性。在电‑热耦合网络中成功应用本方法后，可以得到动态的状态估计解，为能量管理系统和调度管理系统提供翔实的数据支撑。