- 专利标题: 一种基于增强型指数趋近律的飞行器有限时间自适应姿态控制方法
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申请号: CN201710725588.0申请日: 2017-08-22
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公开(公告)号: CN107577144B公开(公告)日: 2019-11-08
- 发明人: 陈强 , 陶玫玲 , 孙明轩 , 何熊熊 , 庄华亮
- 申请人: 浙江工业大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
- 专利权人: 浙江工业大学
- 当前专利权人: 浙江工业大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
- 代理机构: 杭州斯可睿专利事务所有限公司
- 代理商 王利强
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04 ; G05D1/08
摘要:
一种基于增强型指数趋近律的飞行器有限时间自适应姿态控制方法,针对具有集中不确定性的飞行器姿态稳定问题,利用基于增强型指数趋近律的滑模控制方法,再结合自适应控制,设计一种基于增强型指数趋近律的飞行器有限时间自适应姿态控制方法。终端滑模面的设计是为了保证系统的有限时间收敛,并且通过增强型指数趋近律在实际的控制系统中减少抖振问题。另外,自适应控制是用来根据环境变化智能调节自身特性的反馈控制系统以使系统能按照一些设定的标准工作在最优状态。本发明提供一种能够减少滑模面和控制力矩的抖振问题,并且在系统存在不确定性和干扰的情况下,实现系统的有限时间一致最终有界的控制方法。
公开/授权文献
- CN107577144A 一种基于增强型指数趋近律的飞行器有限时间自适应姿态控制方法 公开/授权日:2018-01-12