发明授权
- 专利标题： 一种视觉定位引导装置及引导方法
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申请号： CN201710968570.3申请日： 2017-10-18
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公开(公告)号： CN107584263B公开(公告)日： 2019-04-12
- 发明人: 于福江 , 杨卓峰 , 刘敏
- 申请人： 上海赛摩电气有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区泰虹路268弄2号202
- 专利权人： 上海赛摩电气有限公司
- 当前专利权人： 上海赛摩电气有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区泰虹路268弄2号202
- 代理机构： 常州市权航专利代理有限公司
- 代理商 陈萍
- 主分类号： B23P19/00
- IPC分类号： B23P19/00 ; G06T7/00 ; G06T7/73 ; G06T7/80
摘要：
本发明公开了一种视觉定位引导装置及引导方法，包含视觉系统，视觉系统标定模块、伺服系统标定模块、视觉粗略定位模块、视觉精确定位模块、视觉引导路径优化模块、PLC通讯交互模块等多个功能模块，实现了视觉系统与伺服系统的精确标定、工业自动化装配过程中的精确定位引导与引导路径优化，能够满足工业自动化装配过程中的精确定位引导需求，尤其是对于大型工业装配具有高定位精度，满足工业自动化装配过程中的精确视觉定位引导需求。
公开/授权文献
- CN107584263A 一种视觉定位引导装置及引导方法 公开/授权日：2018-01-16
