一种澳式卷帘门控制方法

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CN107587833B 一种澳式卷帘门控制方法有权

摘要：

本发明提供了一种澳式卷帘门控制方法，使用绝对值编码器测定门体的位置，根据电机的初始负载电流得到小额定负载电流和最大额定负载电流，门体遇阻时根据最大额定负载电流状态下的工作情况判断是遇到障碍物还是导轨与门片配合不畅，以保障卷帘门的正常工作。

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IPC分类:

E	固定建筑物
E06	一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘；梯子
E06B	在建筑物、车辆、围栏或类似围绕物的开口处用的固定式或移动式闭合装置，例如，门、窗、遮帘、栅门（暖房用的遮阳板或百叶窗入A01G9/22；窗帘入A47H；汽车行李箱或保护罩的盖入B62D25/10；天窗入E04B7/18；遮阳、凉篷入E04F10/00）
E06B9/00	用于开口的遮板或保护装置，带或不带有操作或固定用机构；类似构造的闭合物（E06B5/10优先；在边缘部分联接的，用作门或窗的翼扇入E06B3/48；不属于建筑物正常装修的室内门窗的附属设备，例如，窗帘入A47H；作为建筑构件的格栅入E04C2/42；锁及其附件入E05B；翼扇的插销或固接件入E05C；一般翼扇的操作机构入E05F）
E06B9/56	.用于可卷式闭合装置的操纵、导向或紧固的设施或设备；发条盒；带盒；平衡设施（有关专门用于或安装供贮存和重复放出及再贮存各种长度的材料的一般设施入B65H75/34)
E06B9/80	..防止掉落或未被许可的开启；制动或使不动的设施；用于限止展开的设施（用于直接人工操作的固定设施或设备入E06B9/78）
E06B9/82	...自动的