本发明提供一种基于三维图像处理技术的岩石颗粒识别及位移跟踪方法，属于图像处理技术领域。该方法包括以下步骤：A、对获取的参考图像和浮动图像进行分块，并对图像块进行滤波去噪；B、提取图像块的特征矩阵，利用特征矩阵对参考图像和浮动图像进行局部配准；C、根据局部配准的结果对参考图像进行修正；D、使用修正后的参考图像和浮动图像进行二次配准；E、对配准后的图像中的岩石颗粒进行识别。本发明能够解决现有技术的不足，提高图像分析的准确度。