一种自动转向装置，包括主体，主体中设有容纳换向组件的空腔，所述换向组件包括：旋转平台，该旋转平台的下表面固定有主转轴，该主转轴插入到内组件中，内组件与旋转平台之间设有复位弹簧；旋转平台的下表面上设有内凹腔，该内凹腔具有倾斜侧壁，倾斜侧壁上设有齿条；内组件，该内组件的顶部设有供主转轴插入的上套管，该内组件的两侧设有侧套管；移动组件，该移动组件的一端与侧弹簧相抵，另一端与横向移动件相连；所述移动组件上还设有齿条板；驱动组件，包括次转轴，次转轴的下部设有下齿轮，该下齿轮与齿条板啮合；次转轴的上部设有锥齿轮，该锥齿轮可与倾斜侧壁啮合。本发明能方便的实现拖鞋的自动转向。