本发明提供一种具有分选功能的全自动PCB激光打码机，包括模组机构、轨道输送机构、激光打码光学机构、CCD视觉定位扫码检测机构、PCB电路板传感器及控制机构，模组机构可沿着水平方向运动，其运动使得激光打码光学机构和CCD相机同步移动以使激光打码光学机构移动至PCB电路板打码位置上方、CCD相机移动至PCB电路板标识位置或PCB电路板打码位置上方；控制机构，响应于相机反馈的码读取结果不合格时，生成警报信号。本发明提出的具有分选功能的全自动PCB激光打码机、方法及系统，CCD视觉定位扫码检测机构自动定位打码的位置，激光打码光学机构打码完毕后、CCD视觉定位扫码检测机构进行扫码检测，不会造成打码不良的PCB产品入库造成整个批次的产品报废。