本发明提供一种基于SoC的大力矩超声电机驱动系统，包括SoC控制器、第一驱动模块、第二驱动模块、第一变压器、第二变压器、超声电机、稳态电压反馈电路，SoC控制器的输出端连接第一驱动模块和第二驱动模块的输入端，第一驱动模块的输出端连接第一变压器的输入端，第二驱动模块的输出端连接第二变压器的输入端，第一变压器和第二变压器的输出端连接至超声电机的三个输入端，稳态电压反馈电路的输入端连接超声电机，稳态电压反馈电路的输出端分别连接至第一变压器和第二变压器，从而能够使得超声电机启动顺畅，运转平稳。