本发明提供一种辅助缝制装置，包括缝纫机中的压脚、压板、第一动力源、以及第二动力源，所述压脚中开设有上下贯通的第一针孔、允许缝纫机中的机针穿过，所述压板位于压脚的外周侧，所述第一动力源能够驱动压板转动，所述第二动力源能够驱动压板向远离或靠近布料的方向上下移动；当缝制直边时，所述压板与布料不接触；当缝制曲边时，所述压板与布料相接触。本申请通过控制第一动力源和第二动力源的是否动作来自动实现直边缝制、曲边缝制、以及直边缝制和曲边缝制之间的切换，操作方便，且不需要更换压脚，进而提高缝制效率；并且，辅助缝制装置整体结构简单、易实现，适用于各种类型的缝纫机。