本发明提供了一种抽油机井无杆采油管柱及方法，包括从上到下依次连接的光杆、液力柱塞泵、同心双管、双柱塞抽油泵、筛管及油管，光杆上端连接抽油机驴头，下端与液力柱塞泵的活塞连杆连接，液力柱塞泵、同心双管、双柱塞抽油泵三者连通形成内外两条流道。采用游梁式抽油机作为驱动设备，配套井下液力柱塞泵、同心双管、双柱塞抽油泵进行无杆采油的新型工艺方法，从根本上解决定向井、大斜度井在人工举升方式开采过程中管杆偏磨矛盾，降低油井作业频次、延长检泵周期；同时能够有效解决目前在用潜油直驱螺杆泵、潜油直线电机无杆采油以及水基液力无杆采油工艺存在一次性投资成本高、系统结构复杂、稳定性不高、现场实施操作复杂的问题。