本发明公开了一种用于钢轨输送线与地坪小间距情况的钢轨平移系统及方法，包括：总控制模块、第一输送轨道、与第一输送轨道平行设置的第二输送轨道、以及设于第一输送轨道与第二输送轨道上的数套横移机构，总控制模块用以同步操控每套横移机构；所述横移机构均包括：分控单元、承载单元、平移单元和托举单元，分控单元用以接收总控制模块的指令，并操控横移机构，承载单元用以承载钢轨，平移单元用以将承载单元上的钢轨分别往第一输送轨道、第二输送轨道方向平移，托举单元用以将平移单元平移过来的钢轨分别放置到第一输送轨道、第二输送轨道上。本发明能够适用于焊轨基地上钢轨输送线与地坪标高≤1000mm小间距的情况。