本发明的目的是提出一种带手动模式的单稳态电子换挡机构及其换挡策略，以减小机构自身的体积和重量，方便换挡机构内部的结构布置。本发明的单稳态电子换挡机构包括壳体、换挡杆、电子控制器及复位机构，壳体仅设有一条直线形的换挡槽，换挡杆的稳态位置只有一个并位于换挡槽的中部，所述换挡杆设有挡位指示部件。当电子控制器检测到换挡杆由稳态位置沿换挡槽向某一方向推动，并停留在该方向极限位置预定时间后，即进行自动模式与手动模式之间的切换。本发明通过独特的换挡方法，降低了对换挡杆移动方向的要求，在换挡杆只能沿一条直线移动的情况下实现了变速模式及挡位的切换，从而降低了对换挡机构的宽度的要求，使得换挡机构更容易布置。