一种利用外部摄像头进行投影键盘的自动化标定方法
Abstract:
一种利用外部摄像头进行投影键盘的自动化标定方法,涉及一种投影键盘的自动化标定方法。为了解决目前的标定方法存在费时费力的问题,同时存在较大的标定误差的问题。本发明通过治具顶部摄像头和识别摄像头拍摄LED标定板的图片,计算摄像头的内参数矩阵、外参数矩阵和畸变系数;利用治具顶部摄像头拍摄一幅参考键盘图像,根据参考键盘及待标定投影键盘得到仿射变换关系得到待标定键盘上基准点的图像坐标,根据摄像头的内参数矩阵计算待标定键盘基准点在相机坐标系下的坐标并根据摄像头畸变模型得到校正坐标,然后计算得到待标定键盘基准点的世界坐标并根据待标定键盘每个基准点的世界坐标计算对应的按键坐标。本发明适用于投影键盘的自动化标定。
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