本发明涉及一种数值控制装置以及工具的移动控制方法。数值控制装置(10)具备：程序解析部(14)，其取得工具(TO)的终点位置(E1)；第一角度计算部(30)，其基于两个轴方向的每个轴方向中工具(TO)的上限移动扭矩来计算合成扭矩为最大的合成进给方向(A)的倾斜角度(α)；第二角度计算部(32)，其基于工具(TO)的始点位置(S1)和终点位置(E1)来计算工具(TO)的切削进给方向(B)的倾斜角度(β)；旋转角度计算部(34)，其计算合成进给方向(A)的倾斜角度(α)与所述切削进给方向(B)的倾斜角度(β)之差作为工作台的旋转角度(θ)；伺服电动机控制部(18T)，其基于旋转角度(θ)来控制工作台的旋转。