发明公开
CN107667234A 特别用于机械臂的运动传动装置
失效 - 权利终止
- 专利标题: 特别用于机械臂的运动传动装置
- 专利标题(英): MOVEMENT TRANSMISSION DEVICE, IN PARTICULAR FOR A ROBOT ARM
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申请号: CN201680027980.1申请日: 2016-03-14
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公开(公告)号: CN107667234A公开(公告)日: 2018-02-06
- 发明人: F·O·洛里奥特
- 申请人: MIP机器人公司
- 申请人地址: 法国巴黎
- 专利权人: MIP机器人公司
- 当前专利权人: MIP机器人公司
- 当前专利权人地址: 法国巴黎
- 代理机构: 北京市磐华律师事务所
- 代理商 谢栒; 蔡艳园
- 优先权: 1500512 2015.03.16 FR
- 国际申请: PCT/FR2016/050562 2016.03.14
- 国际公布: WO2016/146927 FR 2016.09.22
- 进入国家日期: 2017-11-14
- 主分类号: F16H27/04
- IPC分类号: F16H27/04 ; F16H29/12
摘要:
一种装置包括轴4、有凹口的可动构件-例如轮状物1-和至少三个臂2.1、2.2、2.3,这些部件一起传输轴4与可动构件之间的运动。每个臂铰接到两个偏心轴承3、3’,所述两个偏心轴承保持其平行于所述臂,而不管与之同步旋转的轴4的旋转角如何。借助于所述臂的至少一个齿7,每个臂在其周期性运动的至少一部分期间接合轮状物1的凹口,以此方式确保相互移位。轴承3、3’布置为使得至少一个臂接合可动构件,而与轴4的旋转角无关,所述装置能够用于产生低间隙的减速器。
公开/授权文献
- CN107667234B 特别用于机械臂的运动传动装置 公开/授权日:2020-10-09