Invention Publication
- Patent Title: 一种变电站智能机器人巡检辅助分析系统及方法
- Patent Title (English): Assistant analysis system and method for intelligent robot patrol of substations
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Application No.: CN201711115053.8Application Date: 2017-11-13
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Publication No.: CN107680195APublication Date: 2018-02-09
- Inventor: 罗汉武 , 李文震 , 陈师宽 , 李穆 , 张海龙 , 李昉 , 刘海波 , 冯新文 , 杨倩倩
- Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- Applicant Address: 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区政府办公大楼
- Assignee: 国网内蒙古东部电力有限公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- Current Assignee: 国网内蒙古东部电力有限公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- Current Assignee Address: 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区政府办公大楼
- Agency: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- Agent 张惠玲
- Main IPC: G07C1/20
- IPC: G07C1/20 ; G06K9/00 ; G06Q10/06 ; G06Q50/06 ; H02B3/00

Abstract:
本发明公开了一种变电站智能机器人巡检辅助分析系统及方法,包括图像拍摄伺服模块、深度学习识别模块、异常状态推理模块,其中,图像拍摄伺服模块用于协助智能机器人拍摄的样本图像并为深度学习识别模块输入上述样本图像;深度学习识别模块构建三级模式识别体系,三级模式识别体系分别对设备、部件、状态进行识别,每级模式识别体系对样本图像进行对象辨识并将识别结果输出至图像拍摄伺服模块和异常状态推理模块;异常状态推理模块依据深度学习识别模块识别的设备状态信息进行推理引擎并将推理结论展示给用户。本发明相较于传统的基于特征的图像识别方法,具有更高的准确性、更强的泛化能力。
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