本发明公开了一种信道感知的中压电力线通信数据传输方法，实施步骤包括：1)在每一个传输周期，获取当前传输周期之前的指定的N个传输周期的中压电力线通信信道状态的数据信息，所述中压电力线通信信道状态的数据信息包括多个状态参数；2)将所述中压电力线通信信道状态的数据信息的多个状态参数综合计算当前传输周期的中压电力线通信信道质量评价参数；3)按照信道质量评价参数选择当前传输周期的数据传输调制方式；4)按照选择的数据传输调制方式进行数据传输操作。本发明能够有效提高中压电力线通信数据传输的传输效率以及降低传输误码率。