本发明公开了一种多相机拓扑连通图建立与跨相机目标跟踪方法，属于计算机视觉领域。本方法包括多相机拓扑连通图建立和跨相机目标跟踪两部分内容。多相机拓扑连通图的建立，其步骤为：(1)利用K‑Means算法聚类出每个相机的出入口区域；(2)粗略估计出每两个对应出入口之间的转移时间期望和标准差；(3)根据步骤(2)细化估计转移时间，使其更为精确；(4)最终生成多相机拓扑连通图。跨相机目标跟踪，步骤为：(1)保存目标离开的信息；(2)根据相机拓扑连通图，监视目标可能再次出现的出入口；(3)在找到目标后继续进行单相机跟踪。本方法能够支撑高效地在无覆盖关系的一定范围相机内再次发现目标，可以用于安防监控、行为分析等场景。