本发明公开了悬挂式单轨轨道梁伸缩缝构造及单轨系统，该伸缩缝构造相邻的两个轨道梁之间预留伸缩缝，轨道梁端部的底板处设置两组连接板，所有连接板位于轨道梁腔体内且顶面与底板顶面齐平，每组连接板包括两个直角梯形板，两个直角梯形板的斜边相对设置形成一个矩形，两个直角梯形板的斜边之间设有缝隙一，每个直角梯形板一端固定连接于一个轨道梁的端部，另一端搭接于相邻轨道梁的端部，每个直角梯形板搭接的一端与对应的底板之间设有缝隙二。运用该伸缩缝构造，满足沿轨道梁轴向和横向的自由变形需求，保证列车平顺驶过伸缩缝，伸缩缝不易被损坏，同时满足轨道梁的伸缩需求，该悬挂式单轨轨道梁伸缩缝构造结构简单，安装、保养、维修方便。