本发明涉及一种基于中枢监控的智能仓库管理方法，智能仓库的中枢监控系统根据用户请求，由引导机器人协助操作员完成出库、入库和盘点任务。所述智能仓库管理方法将仓库的器材管理信息化，能够智能联动器材出入库，环境监控，安防监控；引入智能引导机器人，针对仓库需求进行改造，与器材管理系统实现一体化联动；引入移动终端，与机器人进行相互操作，可实时对器材出入库；针对仓库人员不足，新老仓库管理人员交替，业务不熟的特点，辅助仓库管理员实现快速出入库，经过实地测试，人员要求为原仓库的三分之一，时间缩短近50％。