本发明提供一种距离图像获取装置以及距离图像获取方法，根据本发明，即使从其他装置同时照射有结构光的图案，也能够轻松地识别从自身装置投射的图案而获取距离图像，并且，能够实现手持使用、装置的小型化和低成本化。在本发明的一种方式中，距离图像获取装置(10)具备：投射部(12)，向测距区域内的被摄体投射二维分布的结构光的第1图案；光调制部(22)，对从投射部(12)投射的第1图案进行空间调制；摄像部(14)，从投射部(12)远离基线长度而并列设置，并拍摄包含在测距区域内的被摄体上反射的第1图案的图像；图案提取部(20A)，从由摄像部(14)拍摄的图像中提取由光调制部(22)进行了空间调制的第1图案；以及距离图像获取部(20B)，根据由图案提取部(20A)提取的第1图案，获取表示测距区域内的被摄体的距离的距离图像。