本发明公开了一种豆浆机及其机头，所述豆浆机包括：研磨腔体，所述研磨腔体内限定出研磨腔和连通所述研磨腔的进料通道；研磨组件，所述研磨组件与所述研磨腔体相连，且所述研磨组件的至少一部分伸入到所述研磨腔内；预压组件，所述预压组件设在所述研磨腔体上并与所述进料通道对应，且所述预压组件至少一部分伸入所述进料通道内以挤压物料。根据本发明的豆浆机，通过预压组件先对物料进行挤压，使得挤压后的物料经由进料通道输送至研磨腔内，挤压后的物料在研磨组件的作用下进一步得到研磨。由此，先对物料进行挤压再进一步研磨，降低噪声。