本发明描述了多种可拆卸式次级成像内窥镜装置，其可以与内窥镜一起使用以提供附加的视野，从而可以同时对体腔的多个区域成像。在一些变型中，次级成像内窥镜装置包括构造成布置在内窥镜上的内窥镜附装构件、第一成像元件和位于内窥镜附装构件上的第一位置处的对应的第一光源、以及第二成像元件和位于与第一位置邻近的第二位置处的第二光源。在一些变型中，次级成像装置包括具有用于流体输送的一个或多个端口的流体输送模块。通过次级成像内窥镜装置成像元件和主内窥镜成像元件得到的多个同步图像可以被结合或布置在一起，以形成体腔的连续视图。