一种用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构和方法。该结构，包括摆动机构(2)和腿部机构(3)，摆动机构(2)安装在摩托车模型的车座中，腿部机构(3)的一端铰接在摆动机构(2)上，腿部机构(3)的另一端铰接在车身(1)上；摆动机构(2)包括摆动舵机(21)、舵机摆臂(22)、摆臂固定座(23)、摆臂(24)、盆骨固定座(25)；腿部机构(3)包括上大腿(31)、下大腿(32)、小腿(33)、脚掌(34)。本发明利用了左右移动大腿、小腿的方式、支撑点落在膝盖与前后轮胎的三个接地面点上，完全与真骑士的动作姿势一样的表现。