发明公开
- 专利标题: 机器人系统和激光加工方法
- 专利标题(英): ROBOT SYSTEM AND LASER PROCESSING METHOD
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申请号: CN201710684898.2申请日: 2017-08-11
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公开(公告)号: CN107717211A公开(公告)日: 2018-02-23
- 发明人: 青木俊道
- 申请人: 发那科株式会社
- 申请人地址: 日本山梨县
- 专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人地址: 日本山梨县
- 代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理商 刘新宇
- 优先权: 2016-158576 2016.08.12 JP
- 主分类号: B23K26/00
- IPC分类号: B23K26/00 ; B23K26/08 ; B25J9/00
摘要:
本发明涉及激光加工机器人系统和激光加工方法,使机器人的动作精度提高,从而能够进行高精度的激光加工。机器人系统构成为:执行使激光照射装置移动到规定的指令位置的第一机器人动作,测定第一机器人动作中的激光照射装置的实际的三维空间内的位置,在第一机器人动作中,求出激光照射装置的实测位置与指令位置之间的偏差,将该偏差保存为时间序列上的偏差数据,执行第二机器人动作,该第二机器人动作为,基于保存的偏差数据来进行校正以使激光照射位置成为所期望的位置并且进行与第一机器人动作相同的机器人动作。
公开/授权文献
- CN107717211B 机器人系统和激光加工方法 公开/授权日:2019-07-12