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发明公开
CN107717980A 机器人特征探测器 无效 - 撤回

  • 专利标题： 机器人特征探测器
  • 专利标题（英）： Robot characteristic detector
  • 申请号： CN201610648745.8
    申请日： 2016-08-10
  • 公开(公告)号： CN107717980A
    公开(公告)日： 2018-02-23
  • 发明人: 向忠宏
  • 申请人： 向忠宏
  • 申请人地址： 广东省广州市天河区中山大道西89号C301房
  • 专利权人： 向忠宏
  • 当前专利权人： 向忠宏
  • 当前专利权人地址： 广东省广州市天河区中山大道西89号C301房
  • 主分类号： B25J9/16
  • IPC分类号： B25J9/16 ;  B25J19/02 ;  B25J19/04
机器人特征探测器
摘要：
本发明涉及一种机器人特征探测器，安装在机器人本体上或者出入口通道固定位置，由多种传感器和与之连接的信号分析处理系统组成的，形成五种特征探测器单元，包括红外避障信号探测器、超声波信号探测器、激光导航信号探测器、机器人语音合成音频探测器、机器人外形视觉分析摄像头。机器人特征探测器采用的传感器包括：红外传感器、超声波传感器、激光传感器、麦克风、摄像头。机器人特征探测器的作用是不断扫描环境空间，感知任何机器人发出的信号，对其特征进行标注和保存。机器人特征探测器可让人或者机器人了解空间环境中机器人的分布情况，为人机协作、机器人间的工作协同、紧急情况处理提供基础信息。
摘要（英）：

The invention relates to a robot characteristic detector. The robot characteristic detector is installed on a robot body or an out-in opening channel fixed position, and is composed of multiple sensors and a signal analysis processing system connected with the sensors, and five characteristic detector units are formed and include an infrared obstacle avoidance signal detector, an ultrasonic wave signal detector, a laser navigation signal detector, a robot speech synthesis voice frequency detector and a robot appearance visual analysis camera. The sensors adopted by the robot characteristic detector include an infrared sensor, an ultrasonic wave sensor, a laser sensor, a microphone and a camera. The robot characteristic detector has the effect of continuously scanning the environment space,sensing signals transmitted by any robot, and conducts marking and storage on characteristics. According to the robot characteristic detector, a person or robot can know the distribution condition ofrobots in the space environment, and basic information is provided for man-machine cooperation, between-robot working cooperation and critical situation processing.

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