本发明公开了一种打孔机，包括：机架；放置待打孔管材的料腔；调节打孔位置的定位机构，所述定位机构包括夹持机构及与夹持机构连接的第一旋转机构、第一驱动机构，所述夹持机构可向外豁开以容纳管材、可向内收缩以夹紧管材，所述第一旋转机构能够驱动夹持机构旋转，所述第一驱动机构能够驱动夹持机构平移；设置在机架上的打孔机构，所述打孔机构包括钻孔装置及驱动钻孔装置移动的第二驱动机构，料腔上设有与钻孔装置相匹配的打孔口，所述第二驱动机构能够带动钻孔装置穿过打孔口并对管材打孔。本发明结构紧凑、设计巧妙，代替了人工单一重复的机械作业，可大大提高作业效率，降低人工成本，稳定产品质量。