扑翼飞行器的机翼及扑翼飞行器
Abstract:
本发明公开一种扑翼飞行器的机翼,包括第一连杆组件,第一连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第一连杆的连接处、第一铰接处以及第二铰接处;第二连杆组件,第二连杆组件包括第三连杆以及第四连杆;驱动连杆,包括驱动连杆的连接处;第二铰接处位于第一连杆的连接处与第一铰接处之间;第一连杆组件还包括第五连杆、第六连杆以及伸缩连杆。本发明还公开一种扑翼飞行器,包括如上所述的机翼、机架、摆动装置、平移装置以及动力装置。通过上述的结构设置,使得飞行器结构紧凑,与以往仿生飞行器相比能承载更大的重量飞行;并且更接近鸟类的飞行动作。
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