Invention Publication
CN107724649A 一种墙体喷涂机器人
无效 - 驳回
- Patent Title: 一种墙体喷涂机器人
- Patent Title (English): Wall spraying robot
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Application No.: CN201711107158.9Application Date: 2017-11-10
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Publication No.: CN107724649APublication Date: 2018-02-23
- Inventor: 苏学满 , 孙丽丽 , 余良 , 许德章
- Applicant: 安徽工程大学
- Applicant Address: 安徽省芜湖市鸠江区北京中路
- Assignee: 安徽工程大学
- Current Assignee: 安徽工程大学
- Current Assignee Address: 安徽省芜湖市鸠江区北京中路
- Agency: 北京汇信合知识产权代理有限公司
- Agent 寇俊波
- Main IPC: E04F21/08
- IPC: E04F21/08 ; E04F21/12

Abstract:
本发明涉及机器人领域,具体是一种墙体喷涂机器人,包括移动平台,所述的移动平台上设置有移动机构,所述的移动平台上还设置有调节上下位置的Z向移动机构,所述的Z向移动机构上设置有调节横向位置的Y向移动机构,所述的Y向移动机构上设置有调节前后位置的X向移动机构,所述的移动平台上设置有喷涂系统,相对于关节型喷涂机器人,本发明造价低,便于使用,维修方便;采用X、Y、Z三个方位的调节,使得喷涂具有全面性和均匀性,避免喷涂不到位的现象;采用机器人代替人工涂抹,降低工人的劳动强度的同时提高自动喷涂的效率和质量。
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