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一种墙体喷涂机器人
Abstract:
本发明涉及机器人领域,具体是一种墙体喷涂机器人,包括移动平台,所述的移动平台上设置有移动机构,所述的移动平台上还设置有调节上下位置的Z向移动机构,所述的Z向移动机构上设置有调节横向位置的Y向移动机构,所述的Y向移动机构上设置有调节前后位置的X向移动机构,所述的移动平台上设置有喷涂系统,相对于关节型喷涂机器人,本发明造价低,便于使用,维修方便;采用X、Y、Z三个方位的调节,使得喷涂具有全面性和均匀性,避免喷涂不到位的现象;采用机器人代替人工涂抹,降低工人的劳动强度的同时提高自动喷涂的效率和质量。
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