本发明提出了一种脉动增扭马达，包括外壳体，以及设置在所述外壳体内的如下装置：容积式动力总成；传动轴，传动轴的一端通过联轴器连接到所述容积式动力总成；振击锤，以可滑动的方式安装在传动轴上；传动轮组，所述传动轮组设置在所述传动轴与所述振击锤之间；砧子，设置在传动轴的另一端。本发明的脉动增扭马达利用传动轴的旋转能量产生旋转振击效应，可根据现场条件安装在钻具组合中，能够满足各种钻井工艺的技术要求，进一步提高钻头破岩的切削力，且结构简单，更不会影响弯马达的造斜特性。同时，脉动增扭马达还具有结构设计简单、性能可靠、操作方便等特点。