本发明公开了一种变量柱塞泵的防倒灌方法，通过斜盘平面的法向矢量Q与缸体的中心轴Z之间的三维随动角β，使滑履在斜盘平面上的随动轴P可以随斜盘倾角γ的变化做空间旋转，从而实现预压角α的随动变化；防倒灌变量柱塞泵,包括沿中心轴Z旋转的缸体，缸体内设有柱塞，柱塞和缸体之间设有容积可变的柱塞腔，柱塞下端依次设有滑履和可沿回转轴Y旋转的斜盘，斜盘顶部设有与滑履配合的斜盘平面，所述斜盘平面的法向矢量Q与缸体的中心轴Z之间设有与斜盘倾角γ配合的三维随动角β。本发明通过三维随动角β实现了预压角α的随动变化，使柱塞腔在斜盘倾角的全范围内均能够得到足够的预压压力，从而避免高压油的倒灌现象。