后助力智能驱动器
摘要:
本发明公开了一种后助力智能驱动器,万向轮包括轮毂,轮毂的两端开口处分别固定有端盖,电动驱动机构的两端分别穿过端盖并支承在端盖上,轮毂的圆周上活动地装配有至少两排沿该轮毂周向布置的滚子,还包括:壳体,壳体的一端对称设有沿该壳体轴向延伸的支臂,在两个支臂之间形成装配空间,万向轮进入到两个支臂之间的装配空间中后,电动驱动机构的两端分别与支臂连接,壳体的另一端用于铰接在轮椅的后部,万向轮在重力作用下与地面接触;蓄电池设置在壳体内;控制器位于壳体内并与蓄电池电连接,控制器的输出端与电动驱动机构电连接。本发明装配在轮椅后部以帮助轮椅行驶,并对轮椅的舒适性不产生影响。
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