本发明涉及3D打印技术领域，尤其是涉及一种3D打印机、3D打印机的连续打印方法及控制方法，以缓解现有技术中存在的不能连续打印、工作效率低的技术问题。包括主体以及至少一个辅助加工机构；主体的中部设置有主加工平台；辅助加工机构包括支撑架、作业平台以及转动机构；支撑架安装于主体的侧面；转动机构与支撑架连接，用于带动作业平台抬起或放下；作业平台，连接于转动机构；在加工状态下，作业平台转动至主加工平台的正上方，在完工状态下，作业平台远离3D打印机的打印区。本发明提供的3D打印机能够实现连续打印并且工作效率高。