本发明公开了一种连续管钻井轨道纠偏方法，包括S1：在原设计井眼轨道上选取一个测试点Tx；S2：以偏离点A为起点、测试点Tx为终点做双段圆弧纠偏轨道，使测试点Tx的切线与原设计井眼轨道的井眼方向重合；S3：获取D点坐标，S4：以偏离点A为坐标原点，建立局部坐标系；S5：确定D点在局部坐标系中的坐标；S6：根据D点在局部坐标系中的坐标与二倍角公式获取双段圆弧纠偏轨道的狗腿角；步骤S7：根据双段圆弧纠偏轨道的狗腿角计算切线段DTx的长度λ，将满足|λ‑λ0|≤ε时的测试点Tx作为着陆点；步骤S8：获取双段圆弧纠偏轨道的工具面角；S9：根据双段圆弧纠偏轨道的工具面角调节定向器的三肋合位移进行随钻纠偏。本发明可以解决连续管加压困难、固井质量差的问题。