翻转装置及其翻转式转移机构
摘要:
本发明公开一种翻转装置及其翻转式转移机构。翻转装置包括夹持驱动部、动夹持板、定夹持板、主动翻转夹爪、从动翻转夹爪、翻转驱动部、水平运输板。动夹持板滑动设于水平运输板上,定夹持板固定设于水平运输板上,夹持驱动部驱动动夹持板沿水平方向往复滑动以靠近或远离定夹持板,主动翻转夹爪转动设于动夹持板上,从动翻转夹爪转动设于定夹持板上,翻转驱动部安装于动夹持板上并驱动主动翻转夹爪转动。本发明的翻转装置,通过设置夹持驱动部、动夹持板、定夹持板、主动翻转夹爪、从动翻转夹爪、翻转驱动部,并配合水平运输板,并对各个部件的结构进行优化设计,可以更好的对物体进行夹取并实现平稳的翻转,防止物体掉落。
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