一种用于直接甲酸燃料电池的铱单原子催化剂及其制备方法，该催化剂是通过在铱金属化合物的甲醇溶液中，将锌金属化合物与咪唑类有机配体配位形成包裹了铱金属化合物的金属有机框架复合材料，再在惰性气体氛围下高温煅烧，咪唑类有机配体形成非金属杂原子氮掺杂的多孔碳载体，铱原子与周围的非金属杂原子氮相互作用，以单个铱原子配位4个氮原子(Ir‑N4)的形式负载在多孔碳载体上。本发明通过简单的混合方式，制备得到铱金属化合物和金属有机框架材料的复合材料，再通过高温热解便可制得铱单原子催化剂。该方法简单易行，所述催化剂适用于直接甲酸燃料电池的阳极反应，具有原子利用率高，催化性能优异，稳定性好的特性。