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发明授权
CN107803656B 工业机器人协同生产流水线 有权 转让

  • 专利标题： 工业机器人协同生产流水线
  • 申请号： CN201711264809.5
    申请日： 2017-11-22
  • 公开(公告)号： CN107803656B
    公开(公告)日： 2019-12-10
  • 发明人: 余胜东
  • 申请人： 温州职业技术学院
  • 申请人地址： 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
  • 专利权人： 温州职业技术学院
  • 当前专利权人： 王晨星
  • 当前专利权人地址： 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
  • 主分类号： B23P19/06
  • IPC分类号： B23P19/06
工业机器人协同生产流水线
摘要：
本发明涉及机械加工领域，提供了一种工业机器人协同生产流水线，用于将螺母紧固至电机和减速箱，包括：用于实现自动化作业的自动装配设备、用来进行上料和搬运作业的上料机器人、用来进行下料作业的下料机器人、用来进行移动物体的步进式传送机构；上料机器人、下料机器人固连于自动装配设备，步进式传送机构位于下料机器人的工作范围内。该工业机器人协同生产流水线能够减少人工操作的步骤，节约装配作业的人工成本，并且能够提高装配的精度，提升装配的质量。
摘要（英）：

The invention relates to the field of machining and provides a production line based on collaborative production of industrial robots. The production line is used for fastening nuts to motors and speed reducing boxes. The collaborative industrial-robot production line comprises an automatic assembling device for achieving automatic operation, a feeding robot for performing feeding and carrying operation, a discharging robot for performing discharging operation and a step-by-step conveying mechanism for moving objects. The feeding robot and the discharging robot are fixedly connected to an automatic assembling device, and the step-by-step conveying mechanism is located in a working range of the discharging robot. The production line based on collaborative production of industrial robots candecrease manual operation steps, the labor cost of assembly operation is saved, the assembly precision can be improved, and the assembly quality can be improved.

公开/授权文献
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