• 专利标题: 一种园林绿化利用太阳能的机器人
  • 专利标题(英): Solar landscaping robot
  • 申请号: CN201710901866.3
    申请日: 2017-09-28
  • 公开(公告)号: CN107804386A
    公开(公告)日: 2018-03-16
  • 发明人: 林建民
  • 申请人: 林建民
  • 申请人地址: 浙江省宁波市象山县新桥镇东溪村103号
  • 专利权人: 林建民
  • 当前专利权人: 林建民
  • 当前专利权人地址: 浙江省宁波市象山县新桥镇东溪村103号
  • 主分类号: B62D57/032
  • IPC分类号: B62D57/032
一种园林绿化利用太阳能的机器人
摘要:
本发明公开了一种园林绿化利用太阳能的机器人,包括行走装置,所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件,所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体,所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨,所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨,所述中部架体上设有所述行走电机,每个所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨,所述机架滑轨的轨道为等边三角形。本发明的行走装置可平稳行走,仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动,来实现行走功能,结构设计巧妙;作业装置的两个作业头可交替作业,实现多任务作业功能,提高了工作效率,简化了设备。
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆(雪橇入B62B;机动雪橇入B62M)
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032 ..带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道(B62D57/024优先)
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