发明公开
CN107804386A 一种园林绿化利用太阳能的机器人
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种园林绿化利用太阳能的机器人
- 专利标题(英): Solar landscaping robot
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申请号: CN201710901866.3申请日: 2017-09-28
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公开(公告)号: CN107804386A公开(公告)日: 2018-03-16
- 发明人: 林建民
- 申请人: 林建民
- 申请人地址: 浙江省宁波市象山县新桥镇东溪村103号
- 专利权人: 林建民
- 当前专利权人: 林建民
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市象山县新桥镇东溪村103号
- 主分类号: B62D57/032
- IPC分类号: B62D57/032
摘要:
本发明公开了一种园林绿化利用太阳能的机器人,包括行走装置,所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件,所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体,所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨,所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨,所述中部架体上设有所述行走电机,每个所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨,所述机架滑轨的轨道为等边三角形。本发明的行走装置可平稳行走,仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动,来实现行走功能,结构设计巧妙;作业装置的两个作业头可交替作业,实现多任务作业功能,提高了工作效率,简化了设备。
IPC分类: