本发明涉及电动助力转向系统及其有刷电机，该有刷电机包括定子和可转动地安装到定子的转子；所述转子包括转轴、固定到转轴的换向器和转子磁芯，以及绕制到转子磁芯的转子绕组；所述换向器具有若干换向片，所述转子磁芯具有若干齿，所述转子绕组包括若干元件；相邻齿之间形成线槽用于收容所述元件；所述若干元件包括若干第一元件和若干第二元件，所述若干第一元件经由换向片相互串联形成第一闭环，所述若干第二元件经由换向片相互串联形成第二闭环，所述第一元件和第二元件分别收容于不同的线槽内。实施本发明，能提高产品的可靠性。