发明授权
CN107812719B 钥匙坯分拣排序系统
失效 - 权利终止
- 专利标题: 钥匙坯分拣排序系统
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申请号: CN201711001129.4申请日: 2017-10-24
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公开(公告)号: CN107812719B公开(公告)日: 2019-11-29
- 发明人: 周律 , 王凯 , 解博 , 杨丽红
- 申请人: 上海理工大学
- 申请人地址: 上海市杨浦区军工路516号
- 专利权人: 上海理工大学
- 当前专利权人: 上海理工大学
- 当前专利权人地址: 上海市杨浦区军工路516号
- 代理机构: 上海申汇专利代理有限公司
- 代理商 吴宝根; 王晶
- 主分类号: B07C5/342
- IPC分类号: B07C5/342 ; B07C5/36 ; B65G47/26 ; B65G47/248
摘要:
本发明涉及一种钥匙坯分拣排序系统,传送装置上部装有图像识别装置,所述图像识别装置中的CCD工业摄像机拍摄识别传送装置的凹槽传送带上的钥匙坯零件,并将所拍摄图像信息实时传送到触控一体机中,由触控一体机判断出钥匙坯零件上表面是否为指定面,将识别后的结果传递给PLC控制器,若钥匙坯零件上表面为指定面,PLC控制器输出控制信号给分离排序装置,由分离排序装置中的单杆气缸驱动分离拨片完成钥匙坯零件的分离,使钥匙坯零件进入分离排序装置的排序机构,完成钥匙坯的排序,若钥匙坯零件上表面为非指定面,则单杆气缸无运动,钥匙坯零件继续随传送装置的凹槽传送带进入翻转排序装置中的排序机构,完成钥匙坯另一面的排序。
公开/授权文献
- CN107812719A 钥匙坯分拣排序系统 公开/授权日:2018-03-20
IPC分类: