本发明提供一种全向观察窗口结构，它包括：固设的壳体，壳体上沿周向设有多个玻璃窗罩；左传感器和右传感器，左传感器和右传感器之间水平布置，左传感器和右传感器设置在可旋转的框型方位轴上，左传感器和右传感器通过俯仰驱动机构与框型方位轴连接。所述的壳体顶部封闭，沿壳体的周向均布多根固定筋，固定筋在壳体侧面形成多个观察窗口，玻璃窗罩密封固定安装在固定筋之间。通过采用壳体静止，多个可旋转和俯仰调节的传感器的方案，能够可靠的获得全景图像。本发明无动密封结构，全部静密封，可靠性高。转动重量轻，惯量小，与转动壳体的结构相比，可减小电机功率，降低功耗，提高定位速度和精度。整体高度较矮，满足特殊要求的场合。