本发明涉及一种转轴结构及便携式超声装置，包括超声主机、安装在超声主机上的显示屏和探头模组，超声主机和探头模组通过第一转轴结构和第二转轴结构转动连接；其特征是：所述第二转轴结构包括包括转轴杆B和转轴杆C，转轴杆B具有相对的第一端部和第二端部，转轴杆C具有相对的第三端部和第四端部；所述第二端部与所述第三端部转动连接，第二端部与第三端部连接处设置有限定组件，限定组件包括第一限定部和第二限定部，第一限定部和第二限定部相互配合形成一个或多个限定位置点，以将转轴B和转轴C限定于所述的限定位置点处。本发明保证使用者观察穿刺针及探头的同时，能够观察显示器上的图像。