本发明涉及一种行星绕线器及其绕线方法，包括：行星齿轮组件，包括太阳轮、与所述太阳轮同轴设置的内齿圈和至少两个啮合在所述太阳轮和内齿圈之间的行星轮，并且所述行星轮的轴心上垂直固定有转杆；驱动原件，其非旋转端与所述齿圈固定，旋转输出轴带动所述行星齿轮组件的太阳轮转动；所述转杆同时自转和公转执行绕线作业。行星轮自转的方向与公转的方向是相反的，使得单元电线受到扭力产生的弹性形变的恢复力恰好满足多个单元电线螺旋缠绕条件。结构简单合理。