一种投影单元(400)具有旋转捕获模块(300)和旋转投影模块(304)。该捕获模块(300)具有至少一个彩色相机(406)、至少一个麦克风(404)和至少一个深度相机(402)，并且被配置为捕获环境的图像。该旋转投影模块(304)被配置为将图像投影到环境中的至少一个表面上。该投影单元具有处理器(306)，其被配置为使用由旋转捕获模块捕获的数据来选择环境中的至少一个表面，该选择取决于环境中的至少一个用户的视场并且取决于环境中的表面的特征。该处理器被配置为控制旋转捕获模块的旋转，以使得由旋转捕获模块捕获的数据适于计算用户的视场并且适于确定表面的特征。